制動盤：盤式車輪制動器的摩擦副中的旋轉元件為圓盤狀的制動盤，其兩端面為工作表面。
    制動鼓是指鼓式車輪制動器的摩擦副中的旋轉元件為鼓狀的制動鼓，其內圓柱面為工作面。
    相對于盤式制動器來說，鼓式制動器的制動效能和散熱性都要差許多，鼓式制動器的制動力穩定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易于掌控。而且由于散熱性不好，鼓式制動器存在熱衰退現象。當然，鼓式制動器也并非一無是處，它便宜，而且符合傳統設計。